Οι μπότες στα αρχαία κείμενα ονομάζονται υποδήματα ή πέδιλα. Αν και κυρίως φτιαγμένες για άντρες, σε κομψότερη μορφή και με γούνινη επένδυση φοριούνται και από γυναίκες. Η ρωμαϊκή στρατιωτική μπότα, με παχύ σολόδερμα και καρφιά, λεγόταν caliga, ενώ αν είχε γούνινη επένδυση pero. Μπότες με κάτυμμα, ενισχυμένο με φελλό στη φτέρνα για να προσθέτει ύψος, ανήκουν σε γυναίκες. Οι αυτοκράτορες φορούσαν μπότες ψηλές με έντονο κόκκινο χρώμα. Για τις κρηπίδες επικρατεί διχογνωμία στους ερευνητές: άλλοι τις θεωρούν χαμηλή μπότα, άλλοι κάτι ανάμεσα σε σανδάλι και χαμηλό υπόδημα. Κρηπίδες, όπως και εμβάδες, φορούσαν και οι ηθοποιοί της κωμωδίας, ενώ στην τραγωδία χρησιμοποιούνταν κόθορνοι.